加速度传感器自然是对本身器材的加速度进行检测。其本身的物理完成方式咱们就不去展开了，可以想象芯片内部有一个真空区域，感应器材即处于该区域，其经过惯性力效果引起电压改变，并经过内部的ADC给出量化数值。

　　在静止的状态下，传感器一定会在一个方向重力的效果，因此有一个轴的数据是1g（即9.8米/秒的二次）。在实践的运用中，咱们并不运用跟9.8相关的计算方法，而是以1g作为标准加速度单位，或者运用1/1000g，即mg。既然是ADC转化，那么必定会有量程和精度的概念。在量程方面，Lis3dh支撑（+-）2g/4g/8g/16g四种。一般作为计步运用来说，2g是满足的，除去重力加速度1g，还能检测出1g的加速度。至于精度，那就跟其运用的寄存器位数有关了。Lis3dh运用高低两个8位（共16位）寄存器来存取一个轴的当前读数。由于有正反两个方向的加速度，所以16位数是有符号整型，实践数值是15位。以（+-）2g量程来算，精度为2g/2^15=2000mg/32768=0.061mg。

　　在运动过程中，x，y，z轴都会发生改变。计步运动也有其固有的数值规则，因为跨步过程也有抬脚和放脚的规则过程。“脚蹬离地是一步的开端，此刻由于地面的反效果力，笔直方向加速度开端增大，当脚到达较高方位时，笔直方向加速度到达较大；然后脚向下运动，笔直加速度开端减小，直到脚着地，笔直加速度减到较小值，接着下一步跨步。