三轴加速度传感器的类型、原理与特性：

　　根据加速度传感器的完成原理，目前加速度传感器主要的类型有：压阻式、压电式、电容式三种，他们是将待测量物体的加速度转化为传感单元的电阻/电压/电容的变化，再经过转换电路将传感单元的变化数值转化为电压值，接着停止信号相应的放大以及滤波处置，将模仿量处置为适宜的稳定的输出信号，此时输出的信号为电压值，在经过ADC转换器（模数转换器），转换为数字信号。

　　压阻式加速度传感器是电阻性，呈现低阻抗，具有频率响应特性好、测量办法易行、线性度好等优点，其缺点是温度效应严重、灵活度低；压电式加速度传感器是电容性的，高阻抗，它的优点是频带宽、灵活度高、讯噪比高、构造简单、工作牢靠和重量轻等。缺点是某些压电材料需要的防潮措施，而且输出的直流响应差，需采用高输入阻抗电路或电荷放大器来克制这一缺点；电容式传感器的优点是：构造简单、顺应性强、动态响应好、分辨率高、温度稳定性好、可完成非接触丈量、具有均匀效应，缺点是输出阻抗高，负载才能差。

　　加速度传感器依据输出信号的不同，可分为：模仿式和数字式两种，两者的区别在于，模仿式输出值为电压，数字式输出值为数字信号，在详细的应用中模仿式传感器还需求参加数模转换器（ADC），但模仿式则曾经集成了ADC电路，可直接经过通讯接口（SPI、I2C等）停止数据传输，在智能水平上数字式明显优于模仿式，但是高质量的ADC转换器价钱昂贵以至可能超出传感器局部的售格。

　　三轴加速度传感器的特性是可以在预先不晓得物体运动方向的场所下，准确且全面的测量出物体的空间加速度，并且体积小（常见的板尺寸在：3/4mm x 3/4/5mm不等），质量轻。